此动作在工序中进行测定，由摄像头进行部件种类的识别确认，通过串行通信将数据传送到控制器。

由控制器调整文字大小与角度，操纵装于直交机械手上的墨笔。

进行文字的写入。（可随意组合字母与数字）

在过去，这项工作一直由人工完成，自从改为自动化以后：

（1） 避免了人工操作时发生的写入错误

（2） 取消了作业员，降低了成本。

（3） 满足了汽车厂商自动化的要求，实现统一化。