模拟仿真电动多自由度平台参数表

1、 三自由度
• 运动能力
• 自由度 幅度 速度 加速度
• 升降 ±300mm 500mm/s 1g
• 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2
• 侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2
• 负载等级
• 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 2000kg
• 以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。

多自由度运动模拟器系统组成

1、运动平台控制系统
包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

2、伺服电动缸
伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠（滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的EC系列伺服电动缸，是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能，保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

3、平台结构
电动缸与上下平台采用虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。
平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算。